Книга Заповедей. Заповеди «Не делай»

343-я заповедь – запрещение вступать в близость с женой сына. И об этом Его речение, да будет Он превознесен: “Наготы невестки своей не открывай” (там же 18:15).

Преступивший этот запрет карается побиением камнями. Если же не было свидетелей преступления или о преступлении не было сообщено суду, нарушитель карается “отсечением души”. А нарушивший запрет неумышленно приносит установленную грехоочистительную жертву.

https://toldot.ru/tora/articles/articles_2937.html