Причинно-следственные связи в системе мироздания, могут быть представлены в виде корней и ветвей. Корни в духовном, ветви - в материальном. Скажем ветвями Сфирот (Проявлений) Нецах и hОд, на уровне физического тела человека, являются ноги. Находящаяся "между" ними Сфира Йесод (некий переходник от "дающего" (Зеир Анпин) к Сосуду Мальхут, к т.н. женскому началу, к желанию получать. Сфира Йесод, в Торе также именуется Йосеф - т.е. собирающий Свет от Зеир Анпин для Мальхут) - на уровне человеческой физиологии, представлена репродуктивным органом. В духовном - большая часть Клипот (нечистоты, стремящейся "похитить" Свет), нацелены именно на Йесод (не потому ли жена Потифара, так стремилась соблазнить Йосефа?). Соответственно этому, в нашем материальном мире, самым большим животным наслаждением является удовольствие от совокупления (в.т.ч. от его запретных форм). Некоторые исследователи (например Фройд) считали что стремление к его удовлетворению, есть движущая сила всех материальных действий человека..

P.S. Есть мнения о том, "последней подножкой дурного начала", для людей высочайшего духовного уровня, являются именно запретные связи.

P.P.S. В Древе Сфирот, Йесод расположен под Тиферет, поэтому Йосеф называется любимым сыном Яакова-Исраэля. Он вырос и оставался цельным праведником (а не поддался Клипот), так как согласно комментариям - "все время проводил с отцом, изучая Тору". То есть относился к правильно устроенному Зеир Анпин.