Невозможно прийти туда, куда не идешь. Говорят "ми ле-лишма баим лишма" - от корыстного (служения) приходят к бескорыстному. И надо осознать, что это возможно при следующих условиях:

- когда осознаешь свое корыстное состояние

- когда искренне желаешь изменений.